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裝載機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人工作站
裝載機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人工作站，焊接的對(duì)象是焊接鋼件。焊達(dá)率（機(jī)器人焊接焊縫總體積/焊縫總體積*100%）所有型號(hào)鏟斗焊達(dá)率不低于85%。機(jī)器人本體M-10iD/12L重復(fù)定位精度范圍（mm）≤±0.02。6軸負(fù)載，用戶存儲(chǔ)器≥50個(gè)程序，可控聯(lián)動(dòng)軸，含本體可達(dá)12軸。該工作站含有示教器、應(yīng)用軟件、接觸式焊縫尋位傳感器、激光尋位系統(tǒng)、焊縫跟蹤傳感器、麥格米特焊接電源、松下水箱、賓采爾水冷焊槍、配備的還有變位機(jī)、工裝配合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)滿足要求焊達(dá)率及生產(chǎn)節(jié)拍要求。
關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)：
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?11軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)：工作站采用11軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，能夠在不同的焊接位置同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，大大提高了焊接效率。這種配置能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的焊接路徑規(guī)劃，提高焊接質(zhì)量。
?機(jī)器人變位機(jī)移動(dòng)裝置一體式結(jié)構(gòu)：機(jī)器人和變位機(jī)采用一體式結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間，提高了系統(tǒng)的靈活性。
?C型變位機(jī)：C型變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了鏟斗工件的連續(xù)焊接，提高了焊接過(guò)程的連續(xù)性和一致性，從而提高了焊接質(zhì)量。
?柔性的工裝夾具：工作站配備了柔性的工裝夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)多種鏟斗工件的夾裝焊接，提高了工作站的適應(yīng)性和靈活性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
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?裝載機(jī)鏟斗：鏟斗是裝載機(jī)的重要組成部分，用于裝載和運(yùn)輸物料。
?質(zhì)量輕、強(qiáng)度高：采用高強(qiáng)度鋼材焊接而成的鏟斗具有輕量化的特點(diǎn)，同時(shí)具有良好的強(qiáng)度和韌性，能夠承受較高的工作壓力。
?屈強(qiáng)比高：鋼材的屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度之比較高，使得材料在受力時(shí)能夠承受較大的變形而不破壞。
?提高生產(chǎn)效率：通過(guò)自動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用，減少了人工干預(yù)，提高了焊接效率，縮短了生產(chǎn)周期。
應(yīng)用場(chǎng)景：
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?工程機(jī)械制造：裝載機(jī)鏟斗廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)的制造中，是裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一。
?基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)：在道路、橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，裝載機(jī)鏟斗是必不可少的施工設(shè)備之一。
